一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构，该扑翼机构包括单自由度扑翼机构和攻角控制机构；所述单自由度扑翼机构包括机架、无刷电机、齿轮一、齿轮二、传动杆、左传动臂一、右传动臂一、左传动臂二、右传动臂二、左传动臂三、右传动臂三，所述攻角控制机构包括锥齿轮一、锥齿轮二、舵机。本实用新型利用单自由度扑翼机构和攻角控制机构构成多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构，具有结构新颖、可靠、原理简单、控制可行的特点，通过对舵机控制可以灵活实现各种扑翼攻角变化，既可以作为扑翼飞行器实现蜂鸟的仿生设计，也可以作为验证机构验证不同的攻角变化对扑翼机飞行性能的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种多自由度仿蜂鸟扑翼飞行器扑翼机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921012972.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-02
授权号 ：
CN210479022U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
孙莉莉路腾汪忠来
申请人 ：
成都翼若云天科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区天府五街200号4栋A区4楼
代理机构 ：
成都虹盛汇泉专利代理有限公司
代理人 ：
刘冬静
优先权 ：
CN201921012972.7
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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