一种基于连杆机构的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的驱动机构
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摘要
一种基于连杆机构的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的驱动机构，包括上底座和下底座，上底座上安装有8520空心杯电机、驱动齿轮、双联齿轮和带曲柄齿轮；下底座上安装有第一连杆、Z形左/右连杆、第三连杆和第四连杆，第四连杆的另一端上固定有翅翼前缘主轴。除电机、支撑柱、齿轮、轴承、铜轴套、T形针、齿轮碳杆轴和齿轮钢轴外，其余零件均使用树脂或尼龙材料通过3D打印方式获得，质量非常轻便，为设计质量30g以下且运动灵活的扑翼无人飞行器提供技术基础，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。通过二级齿轮减速将电机的高转速转换为驱动扑翼扑动的合适速度，并通过双摇杆机构，来增大扑动幅值，最终可以达到接近145°的扑动幅值。
基本信息
专利标题 ：
一种基于连杆机构的仿蜂鸟扑翼无人飞行器的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110143280A
申请号 ：
CN201910456350.1
公开（公告）日 ：
2019-08-20
申请日 ：
2019-05-29
授权号 ：
CN110143280B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
方勇纯李友朋钱辰
申请人 ：
南开大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路94号
代理机构 ：
天津耀达律师事务所
代理人 ：
侯力
优先权 ：
CN201910456350.1
主分类号 ：
B64C33/02
IPC分类号 ：
B64C33/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B64
飞行器；航空；宇宙航行
B64C
飞机；直升飞机
B64C33/00
扑翼机
B64C33/02
机翼；其所用的操纵机构
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2019-09-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64C 33/02
申请日 : 20190529
申请日 : 20190529
2019-08-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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