一种旋翼吸附式爬壁机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种旋翼吸附式爬壁机器人，包括底板、滚轮、旋翼、旋翼电机、舵机和呈圆环状的圆框，所述底板中部设有呈圆形的通孔，所述通孔直径大于圆框外径，所述舵机固定在通孔内侧，圆框固定在舵机输出轴上，并通过舵机转动连接在通孔内侧，圆框中部设有横板，所述旋翼电机固定在横板上，所述旋翼连接于旋翼电机输出轴上，所述滚轮设置于底板底部，该机器人可在凹凸不平的墙壁上爬行。
基本信息
专利标题 ：
一种旋翼吸附式爬壁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921025515.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-03
授权号 ：
CN210235141U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
吴昊陈炜峰周旺平
申请人 ：
南京信息工程大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江北新区宁六路219号
代理机构 ：
南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张立荣
优先权 ：
CN201921025515.1
主分类号 ：
B62D57/024
IPC分类号 ：
B62D57/024
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/024
专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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