本实用新型涉及交通管理附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型事故清障轨道车机械臂装置；其可防止夹具移动重量较重的道路路障时导致装置的整体发生倾覆，可提高装置的安全性；包括底板、四组支腿、支撑板、连接轴、伺服电机、链条、夹具、液压装置、第一电机和第二电机，每组支腿底端均设置有滚轮，连接轴顶端与支撑板底端连接，液压装置的输出端设置有连接板；还包括支撑架、第一安装架、第二安装架、传动带、步进电机和重力块，底板的底端设置有固定槽，步进电机的输出端设置有第一传动辊，第一安装架上设置有第一传动辊，传动带套设在第一传动辊和第二传动辊上，并在传动带上设置有带动板，带动杆底端设置有连接杆，连接杆与重力块连接。