一种无人机地面站云台控制电路
授权
摘要
本实用新型公开了一种无人机地面站云台控制电路，该电路包括微处理系统、电源处理模块、电性连接微处理系统用于将水平/俯仰电机控制信号与微处理系统信号进行转换的信号转换模块、与微处理系统电性连接的RS485通信模块、GPS信息获取模块、以及信号隔离模块，信号隔离模块分别连接俯仰0度和90度限位开关。该电路根据无人机实时传送的GPS信息来计算跟踪的水平角和俯仰角，并通过这个角度控制水平和俯仰电机进行转动，带动云台及其上的定向天线运动，同时获取航向/横滚俯仰传感器的信息对水平/俯仰角进行补偿修正，保证跟踪精度和稳定性，为保证俯仰角度不过冲，在电机转动过程中，微处理系统实时监测俯仰0度和90度限位开关的信号。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机地面站云台控制电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921034021.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-04
授权号 ：
CN210109642U
授权日 ：
2020-02-21
发明人 ：
许鸣黄婷
申请人 ：
南京迈一勤电子科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区燕子矶街道和燕路408号晓庄国际广场1幢520室
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
顾晨
优先权 ：
CN201921034021.X
主分类号 ：
G05D3/20
IPC分类号 ：
G05D3/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D3/00
位置或方向的控制
G05D3/12
使用反馈的
G05D3/20
使用数字比较装置的
法律状态
2020-02-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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