空中海面水下多机器人远程协同系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种空中海面水下多机器人远程协同系统，该系统包括空中机器人、海面机器人、以及水下机器人；所述空中机器人包括空中机器人环境感知模块、空中机器人数据采集模块、空中机器人远程控制模块；所述海面机器人包括海面机器人环境感知模块、海面机器人数据采集模块、海面机器人远程控制模块以及协同控制模块；所述水下机器人包括水下机器人环境感知模块、水下机器人数据采集模块、水下机器人远程控制模块。本实用新型的系统集成了空中机器人、海面机器人、以及水下机器人，实现了空中、海面、水下的协同高效工作。
基本信息
专利标题 ：
空中海面水下多机器人远程协同系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921055086.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-08
授权号 ：
CN209879339U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
晏宇
申请人 ：
长江大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市蔡甸区蔡甸街大学路111号
代理机构 ：
武汉开元知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈家安
优先权 ：
CN201921055086.2
主分类号 ：
G05D1/12
IPC分类号 ：
G05D1/12
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/12
寻找目标的控制
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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