本实用新型公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括机身，机身的中部固设有两个机翼，机身的后端固设有尾翼，机身的后端底部设置有固定旋翼，每个机翼上均固设有向前伸出的固定管，固定管前部开设有开口方向向上的开口槽，开口槽与固定管的前端面连通，固定管上固定安装有倾转舵机，固定管的前端设置有转轴，转轴上分别固定连接有电机座和摆臂，电机座和摆臂均位于开口槽内，摆臂铰接连杆的一端，连杆铰接倾转舵机的输出转臂，电机座上固定安装有倾转旋翼，固定旋翼和倾转旋翼均包括驱动电机和螺旋桨。集固定翼无人机和多旋翼无人机的优点于一身，可实现垂直起降，其操作简单，飞行速度高，续航时间长。