一种可以实现姿态任意调节的四轴汇交冗余机构
授权
摘要
一种可以实现姿态任意调节的四轴汇交冗余机构，它涉及医疗机器人技术领域。本实用新型为解决现有医疗机器人的主动端在完成任意方向的全方位动作时，要求加工及装配精度高，不便于生产，同时控制精度不准确的问题。本实用新型包括冗余偏摆关节、俯仰关节、偏摆关节和回转关节，冗余偏摆关节、俯仰关节、偏摆关节和回转关节分别绕自身的回转轴线旋转，冗余偏摆关节的回转轴线、俯仰关节的回转轴线、偏摆关节的回转轴线和回转关节的回转轴线汇交于一点。本实用新型用于医疗手术机器人。
基本信息
专利标题 ：
一种可以实现姿态任意调节的四轴汇交冗余机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921088264.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-11
授权号 ：
CN210589289U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
杨文龙王建国李逸成
申请人 ：
哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区南岗区经开区南岗集中区长江路368号15层08室
代理机构 ：
哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人 ：
牟永林
优先权 ：
CN201921088264.1
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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