本实用新型提供一种交轴减速机，包括：壳体、输出转轴、输入转轴、齿轮传动组件，齿轮传动组件包括：圆柱齿轮、锥形蜗杆，所述输出转轴上下贯穿所述圆柱齿轮并与所述圆柱齿轮固定相连，输入转轴贯穿所述锥形蜗杆并与锥形蜗杆固定相连，锥形蜗杆上开设有与圆柱齿轮相配的螺纹，输出转轴竖直贯穿所述壳体，输出转轴与所述壳体之间通过轴承相连，壳体为前后贯通的结构，输入转轴水平安装在所述壳体内。本实用新型采用圆柱齿轮与锥形蜗杆构成齿轮传动组件并起到减速传输的效果，结构简单，而且无需大齿轮即可完成较大的减速效果，能够有效节约空间占用便于减速机通风散热，方便输入轴及其上的锥形蜗杆的拆卸和更换。