一种增材制造的气动抓手装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。停止并释放压缩空气后，由弹簧推动气囊回到初始位置，实现放松功能。本实用新型主体结构使用增材制造技术一体成型，产品可由尼龙粉末直接熔融固化而成，可以满足气动抓手的一体化要求，减少装配零件的数量，同时能够满足抓手形状的定制化要求。
基本信息
专利标题 ：
一种增材制造的气动抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921092579.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210282342U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
王博文
申请人 ：
上海悦瑞三维科技股份有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司;长兴悦瑞三维科技有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区中心路1158号6幢101室
代理机构 ：
上海东亚专利商标代理有限公司
代理人 ：
董梅
优先权 ：
CN201921092579.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08 B25J19/00 B33Y80/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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