一种基于凝胶驱动器的夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于凝胶驱动器的夹爪，包括凝胶驱动器，还包括外壳，所述外壳内设有凝胶驱动器，所述凝胶驱动器下方连接有推拉机构，所述推拉机构连接夹爪机构，所述凝胶驱动器收缩或回复带动推拉机构上拉或下推；推拉机构上拉时，夹爪机构打开，推拉机构下推时，夹爪机构夹紧。本实用新型夹爪结构轻巧，且与凝胶驱动器配合灵活，使其夹取角度广、物品广，且结构简洁，适于推广及应用。
基本信息
专利标题 ：
一种基于凝胶驱动器的夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921099983.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210414590U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
李毅郭明飞洪叶晖李研彪
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴辉辉
优先权 ：
CN201921099983.3
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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