基于凝胶驱动器的夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了基于凝胶驱动器的夹爪，包括支承连接板及凝胶驱动器，所述支承连接板用于与外部机构连接，所述夹爪还包括与支承连接板连接的夹持机构，所述夹持机构包括带有凝胶驱动器驱动的滑动机构、转动机构及夹取手指，所述滑动机构与转动机构转动连接，所述转动机构端部连接夹取手指，所述凝胶驱动器收缩或回复驱动转动机构带动夹取手指夹紧或松开。本实用新型使用了PVC/CPVC凝胶驱动器作为夹爪的动力源，不仅能够实现对不规则、易碎物品的柔性夹持，而且还具有体积小、质量轻、无噪声、节省能源的优点。本实用新型夹爪夹取角度广、物品广，且结构简洁，适于推广及应用。
基本信息
专利标题 ：
基于凝胶驱动器的夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921100308.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-15
授权号 ：
CN210414591U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
李毅陈泰民郭明飞赵佳璇周锦泽
申请人 ：
浙江工业大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下城区朝晖六区
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴辉辉
优先权 ：
CN201921100308.8
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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