轨迹驱动式夹爪
授权
摘要
本实用新型轨迹驱动式夹爪，包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。
基本信息
专利标题 ：
轨迹驱动式夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122968102.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216577907U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
吴莎
申请人 ：
德诺克智能装备（昆山）有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山开发区西江路188号7号房
代理机构 ：
深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人 ：
余文
优先权 ：
CN202122968102.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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