驱动精度高的夹爪
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型给出驱动精度高的夹爪，包括驱动装置和后端通过铰轴进行铰接的夹臂，驱动装置驱动夹臂绕所述铰轴转动，驱动装置包括丝杆螺母机构，螺母或丝杆轴向移动带动夹臂绕铰轴转动夹合。丝杆和螺母可以精密地啮合，故螺母或丝杆更容易进行距离小的轴向移动，从而带动夹臂绕铰轴小角度转动夹合，驱动精度高，夹持小物件时既能夹紧物件又不夹碎小物件。
基本信息
专利标题 ：
驱动精度高的夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020425991.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-27
授权号 ：
CN212601899U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
傅峰峰江志强刘楚奇陈伟俊
申请人 ：
广州富港万嘉智能科技有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1
代理机构 ：
广州永华专利代理有限公司
代理人 ：
郭裕彬
优先权 ：
CN202020425991.9
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-11-02 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 15/02
登记生效日 : 20211020
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广州富港万嘉智能科技有限公司
变更后权利人 : 广州富港生活智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510700 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1
变更后权利人 : 510700 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-2
登记生效日 : 20211020
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 广州富港万嘉智能科技有限公司
变更后权利人 : 广州富港生活智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 510700 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-1
变更后权利人 : 510700 广东省广州市黄埔区科学城南云五路11号光正科技产业园内501-2
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN212601899U.PDF
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