电动夹爪
授权
摘要

本实用新型公开了一种电动夹爪,包括:第一安装部、驱动装置、两个同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部;两个同步带轮分别可转动安装于第一安装部上,环形同步带绕设于两个同步带轮上;驱动装置用于驱动其中一个同步带轮双向转动,进而带动环形同步带运动;绕设于两同步带轮上的环形同步带具有相互平行的第一带段和第二带段;第一夹持部与第一带段固定连接,第二夹持部与第二带段固定连接,用于配合夹持待夹持工件;第一安装部上设有直线滑轨,其延伸方向与第一带段和第二带段的设置方向相同;第一夹持部和第二夹持部上固定设有与直线滑轨配合连接的滑块。该电动夹爪适用于加持力小、高频运动的工况,工作效率高,稳定性强,成本低。

基本信息
专利标题 :
电动夹爪
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922490994.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211940978U
授权日 :
2020-11-17
发明人 :
吴雪亮
申请人 :
深圳威洛博机器人有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市光明新区玉塘街道玉律社区大洋一路17号
代理机构 :
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 :
张建珍
优先权 :
CN201922490994.0
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-11-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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