本实用新型公开了一种虚拟仿真驾驶机械臂，涉及虚拟仿真领域，为解决现有技术中的通常的汽车虚拟驾驶装置体积过大，不方便储放，且屏幕效果因人而异的问题。所述压力弹簧的上方安装有支座，所述支座上方的一侧安装有驱动电机外壳，所述驱动电机外壳的上方安装有第一臂体，所述第一臂体的上方设置有关节机构，所述关节机构的内部安装有旋转螺丝，所述关节机构的上方安装有第二臂体，所述第二臂体的上方安装有第三臂体，所述第三臂体的上端设置有固定座，所述固定座的前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的上端安装有辅显示屏，所述固定座的上方设置有主显示屏，所述支座的上方设置有虚拟装置外壳，所述固定座的两侧均安装有电动缸。