一种独立悬架集成轮边电机总成，用于汽车制造。两个上横臂关于轮毂轴线竖直平面对称，与立柱上的上横臂安装座为转动副连接，转动轴线重合；下横臂结构为“X”形，下横臂一端与立柱上的下横臂安装座呈两个转动副连接，下横臂另一端与车架采用两个同轴的转动副连接；两个C形臂关于轮毂轴线竖直平面对称，两者与立柱上的C形臂安装孔连接；电机带有端盖，端盖上有法兰盘，电机固定于立柱内部阶梯孔内，立柱与主减速器外壳为一体结构，电机输出动力传递到主减速器，再由花键轴传到轮边减速器上，最后传递到轮毂总成。本实用新型将电机、传动系统、独立悬架、制动系统集成，系统简化，动力高度集中，可减小车辆簧下质量和车轮动载，提高车辆平顺性。