一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
授权
摘要
本实用新型提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本实用新型通过数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块、无线接收模块的电路结构，能够解决当前直接对机器人搅拌头旋转件温度数据实时采集处理的问题。本实用新型连接模块上设置了四个定位孔，定位顶丝的直角分布避免直线分布的不对中性及不稳定性。上下的直角分布使连接模块稳定的固定于刀柄上。高速旋转对连接模块的对中性提出较高要求，试验结果表明该定位设置具有较高的对中性。
基本信息
专利标题 ：
一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921112477.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN210413037U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
骆海涛武廷课富佳于长帅刘广明
申请人 ：
中国科学院沈阳自动化研究所
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
王倩
优先权 ：
CN201921112477.3
主分类号 ：
B23K20/12
IPC分类号 ：
B23K20/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/12
由摩擦产生热；摩擦焊接
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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