本实用新型公开了一种温度可控的机器人搅拌摩擦焊装置，包括六自由度工业机器人、电磁吸附工作台，六自由度工业机器人连接有人机交互界面系统，且均设置于电磁吸附工作台的一侧，六自由度工业机器人连接有冷却装置，六自由度工业机器人的第六轴法兰上安装有搅拌摩擦焊执行器，搅拌摩擦焊执行器的下端设有搅拌摩擦焊专用刀柄，搅拌摩擦焊专用刀柄安装有搅拌摩擦焊工具。本实用新型的有益效果是：通过在搅拌摩擦焊装置中增加冷却装置，可对多位置温度测量，并根据实时温度参数调整电磁阀的打开角度，对相应位置进行喷射设定的冷却介质，实现快速降温，对实时焊接温度调整，确保焊接过程中的温度控制在设定的温度，减少焊接报废，提高效益。