一种具有多工位调节间距的夹取装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有多工位调节间距的夹取装置，包括支架，支架上设置有传动机构，传动机构包括导带、步进电机和至少两个同步轮，步进电机与其中一个同步轮活动连接，且位于支架一端，导带上活动固定有驱动件，支架底部设置有安装轨及多个活动固定在安装轨上的机械手，且在支架一侧还设有铰接连杆，铰接连杆上具有多个依次相连的四连杆构件，每个四连杆构件两端均连接有机械手，且靠近步进电机布置的所述机械手与驱动件固定连接，并与驱动件同步移动，目的在于提供一种具有多工位调节间距的夹取装置，通过步进电机带动多个机械手同步运动，能同时从取料线上抓取相同的物料至下料工位进行码垛，节省人力，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种具有多工位调节间距的夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921116096.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN210655181U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
严超雄何广辉
申请人 ：
广东埃华路机器人工程有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会工业园林港南路2号
代理机构 ：
佛山市科策知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
程国栋
优先权 ：
CN201921116096.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
