本实用新型涉及充电技术领域，公开了一种无人驾驶汽车充电装置，包括围板、电源和充电座；围板设置有两组，两组围板的右端之间固定安装有垂直于围板的安装板，安装板的内部设置有电源，电源的一侧设置有控制器，安装板的内侧壁中部固定安装有充电座，充电座的内部设置有插座，插座电性连接到电源上，充电座的前后两侧固定安装有信号接收器，充电座的外侧设置有挡板，充电座的左侧正对设置有固定于充电汽车上的汽车充电槽，充电汽车停放在两组围板之间，汽车充电槽的内部开设有插头箱，插头箱的内部设置有电子伸缩插头，汽车充电槽的前后两侧设置有两组信号发射器。本实用新型的优点是：自动化程度高，安全性与准确度高，利于推广使用。