一种旋臂式机械手
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摘要
本实用新型公开了一种旋臂式机械手，包括Y轴手臂、引拔调整螺杆、引拔座、可调式缓冲器、防落气缸、夹具、控制器、上下气缸、引拔缓冲器、引拔气缸、可调式旋转座、Z轴旋转气缸、支架，所述支架上设置有控制器，所述支架的侧面固定连接Z轴旋转气缸的下端，所述Z轴旋转气缸的输出端连接可调式旋转座，所述可调式旋转座固定连接横向支架，所述横向支架上设置有引拔气缸，所述支架上固定设置有上下气缸，所述上下气缸输出端固定连接支架，所述上下气缸输出端设置有引拔缓冲器，所述上下气缸固定端固定连接Y轴手臂。设置了可调式缓冲器，待机位置可调±50mm。55°～90°可调整旋转角度。可调整放置产品于注塑机前门方向或后门方向。
基本信息
专利标题 ：
一种旋臂式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921120328.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-17
授权号 ：
CN211517495U
授权日 ：
2020-09-18
发明人 ：
于青龙
申请人 ：
苏州威得客自动化科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区唯亭夷陵山街58号
代理机构 ：
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕明霞
优先权 ：
CN201921120328.1
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2020-09-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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