一种新型旋臂机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型旋臂机械手，包括机座，机座上安装有转盘，转盘的上方垂直固设有支臂，支臂的顶端对称固设有侧铰接耳，侧铰接耳之间设置有转轴，转轴由一号驱动电机驱动旋转，且转轴固连有转动臂，在转动臂的前端设置有二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴端连接有支撑板，支撑板上安装有抓手。本新型所公开的旋臂机械手通过三处调节位点的相互配合，使得本旋臂机械手的抓取方向更加灵活多变，有效提高了本旋臂机械手的使用灵活及便利性，进而可提高抓取的工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种新型旋臂机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123220797.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-21
授权号 ：
CN216328325U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
李世泽
申请人 ：
威海润泽自动化设备有限公司
申请人地址 ：
山东省威海市环翠区张村镇庐山路54号楼B1栋207室
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋玲玲
优先权 ：
CN202123220797.0
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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