一种多自由度旋臂机械手的摆动装置

专利权的终止

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摘要

多自由度旋臂机械手的摆动装置，包括一个基座，一个用于调整旋出角度的调整架的旋转轴铰接在所述的基座上，所述的调整架的旋转轴还与机架固结，所述的基座上还铰接有摆动气缸，所述的摆动气缸的顶推端铰接在所述的调整架上。

基本信息

专利标题：

一种多自由度旋臂机械手的摆动装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820085481.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-04-22

授权号：

CN201195308Y

授权日：

2009-02-18

发明人：

王莉周林航

申请人：

金华凯特电子科技有限公司;浙江工业大学

申请人地址：

321000浙江省金华市秋滨工业区白露街198号

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司

代理人：

黄美娟

优先权：

CN200820085481.0

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J3/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25J

机械手；装有操纵装置的容器

B25J19/00

与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置

法律状态

2018-05-15 ：

专利权的终止

专利权有效期届满IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20080422
授权公告日 : 20090218

2010-05-19 ：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101001886601
IPC(主分类) : B25J 19/00
专利号 : ZL2008200854810
变更事项 : 专利权人
变更前 : 金华凯特电子科技有限公司
变更后 : 金华凯力特自动化科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 321000 浙江省金华市秋滨工业区白露街198号
变更后 : 321000 金华市秋滨工业区白露街198号5号厂房
变更事项 : 专利权人
变更前 : 浙江工业大学
变更后 : 浙江工业大学

2009-02-18 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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