本实用新型涉及焊接技术领域，尤其为一种爬管式自动焊接机，包括底座，所述底座的正面固定连接有定时控制器，所述底座上且远离底座中心位置处固定连接有支撑杆，所述支撑杆靠近定时控制器一侧且远离底座位置处固定连接有环形板，所述环形板内开设有环形槽，所述环形槽内连接有圆板，所述圆板上且位于环形槽内固定连接有齿条，所述圆板的正面开设有圆槽，通过设置环形板，圆板，自动焊枪，底座，驱动电机，解决了目前在管道焊接中，通常是工人使用焊枪手工焊接，由于管道长度较长，需要焊接的部位较为分散，工人需要携带焊枪行走较长距离才能到达下一焊接点，加大了工人的工作负荷，降低了工作效率的问题。