本实用新型提供了一种自动变速器驻车爪限位结构，包括变速器壳体及设于所述变速器壳体内的驻车齿轮和驻车爪，所述驻车爪一端铰接在所述变速器壳体侧壁上、且设有复位弹簧，所述驻车爪另一端设有与所述驻车齿轮适配的卡块，所述变速器壳体内还设有限位挡块，所述限位挡块与所述变速器壳体为一体结构，所述驻车爪设有所述卡块的一端置于所述驱动齿轮与所述限位块挡之间。本实用新型设有与变速器壳体一体结构的限位挡块，能够对驻车爪进行有效限位，提高了驻车机构的质量，而且生产工艺简单，限位挡块不需要单独装配降低了生产成本。