一种紧凑型主动式高精度力位补偿装置
授权
摘要

本实用新型公开了一种紧凑型主动式高精度力位补偿装置,包括机械臂,所述机械臂的底端安装有控制箱,所述控制箱的下方固定安装有力位补偿装置本体,且控制箱与力位补偿装置本体的连接处安装有导线,所述力位补偿装置本体的底端安装有磨抛工具,所述磨抛工具的下方设置有磨抛工件。本实用新型结构科学合理,操作方便,通过PCB电路板采集气缸位移传感器给出的上盖板的位移信号,压力传感器给出的上盖板所受压力和倾角传感器给出的补偿装置的倾斜角信号及气体压强传感器给出的气缸进气口气压信号,计算气压比例阀驱动电压和电磁阀电平,并在加工过程中对接触力和位移进行实时动态的记录和补偿,形成加工工艺数据库。

基本信息
专利标题 :
一种紧凑型主动式高精度力位补偿装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921139810.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-19
授权号 :
CN210173321U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
朱力军蔡得领陈智勇
申请人 :
浙江数脉科技有限公司
申请人地址 :
浙江省温州市瓯海区东方南路38号大学科技园孵化器二号楼2206-G室
代理机构 :
温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人 :
程春生
优先权 :
CN201921139810.X
主分类号 :
B24B49/00
IPC分类号 :
B24B49/00  B24B49/16  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B24
磨削;抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺(用电蚀入B23H;磨料或有关喷射入B24C;电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00;磨具磨损表面的修理或调节;磨削,抛光剂或研磨剂的进给
B24B49/00
用于控制磨具或工件进给运动的测量或校准装置;指示或测量装置的布置,如用于指示磨削加工开始的
法律状态
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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