本实用新型涉及一种轻量型制动间隙自动调整臂及制动系统，包括壳体，其内有蜗轮和与其蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆上连接有单向离合机构和控制单向离合机构的间隙调整机构；调整臂转动连接壳体，且其上具有齿环；单向离合机构包括：第一斜齿轮和方线扭簧，第一斜齿轮位于壳体内，且套接于蜗杆的伸出端侧；方线扭簧一端固定于蜗杆另一侧，另一端与第一斜齿轮连接；间隙调整机构包括：第二斜齿轮组和控制臂传动齿轮；第二斜齿轮组安装于壳体内，且与第一斜齿轮啮合传动；控制臂传动齿轮与第二斜齿轮组同轴固定，且与齿环啮合；控制臂传动齿轮上布置有三个凹槽，对应三个角度；第二斜齿轮组上具有与任一凹槽对应的凸台，由此形成三个不同的调整臂的间隙角。