本实用新型公开了一种集成式传感器，包括盖板和顶部开口的壳体，壳体的底部设有截面呈锥形的固定块，盖板用于盖合所述壳体，壳体内设有电机，电机的输出端设有轮盘，轮盘的外周绕有弹性管，弹性管的一端与所述轮盘相连通，弹性管内设有铝板和若干碱块，所述壳体内设有用于校直所述弹性管的校直机构，校直机构位于所述弹性管的上方，所述盖板的表面设有通孔，弹性管的一端与所述校直机构相接触并穿过所述通孔，校直机构上设有用于在所述弹性管上打孔的打孔机构，所述通孔的上方设有浮块，所述浮块与所述弹性管相连，所述壳体内设有控制装置，本装置能够有效进行提醒并且能够避免传统定位方式误差较大，从而导致打捞工作较为麻烦。