本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机，其结构包括机体，所述机体上设置有机翼、内置槽和调节螺栓，所述机翼固定连接在所述机体的上下两侧，所述内置槽位于所述机体的内部，所述调节螺栓活动连接在所述机体的外表面，所述内置槽的内部设置有固定杆，所述固定杆的左端设置有调节杆，所述调节杆的左端设置有信号杆，所述机翼上设置有支撑杆，所述支撑杆的下端设置有支撑架，所述支撑架的下端设置有连接板，所述连接板的下端设置有减振弹簧，所述减振弹簧的下端设置有固定板，所述固定板的下端设置有底座板。本实用新型增加了对无人机信号杆的保护作用，避免了无人机在不使用的时候信号杆出现折断的显现，提高了无人机的使用寿命。