本实用新型公开了一种激光垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括机身、主机翼和辅机翼，所述主机翼位于机身两侧，所述辅机翼位于主机翼一侧，所述主机翼与辅机翼活动连接，所述主机翼下表面安装有二号固定块，所述辅机翼下表面安装有三号固定块，所述二号固定块和三号固定块之间安装有强力弹簧，所述二号固定块一侧设有电机，所述电机的输出轴连接有收卷轴，本实用新型通过在主机翼和辅机翼之间安装有多组强力弹簧，并在主机翼和辅机翼之间连接有钢丝绳，可以通过电机带动收卷轴转动，从而对钢丝绳进行收卷，使强力弹簧发生形变，从而使辅机翼和主机翼之间呈垂直设置，便于对机翼整体进行折叠，从而减少无人机整体的面积，便于折叠收纳。