本实用新型公开了一种基于垂起固定翼无人机起落防护装置，包括无人机主体，所述无人机主体底端中部粘接有安装板，所述安装板底端四角处均开设有定位孔，所述安装板底端中部粘接有硅胶圈，所述安装板底端对应硅胶圈圆心位置处转动连接有固定扣，所述安装板底端活动连接有连接板，本实用新型通过便捷安装机构内各组件的配合，使无人机与起落架可以快速便捷的连接和拆卸，使得无人机在运输和搬运的过程中与起落架分离，进而对起落架进行单独运输，既减小了无人机运输过程中占用的空间，同时也防止了起落架发生碰撞而损坏变形，确保了起落架在无人机降落过程中能够防护其正常的功能，提高了无人机降落的安全性。