本实用新型公开了一种垂起固定翼无人机安全气囊结构，所述放置箱内部开设有放置腔室，所述放置腔室内壁对称开设有滑槽，所述滑槽内部固定连接有滑杆，所述滑槽一端位于滑杆外端一侧位置处固定连接有弹簧，所述弹簧一端固定连接有滑块，所述滑块一端固定连接有安装板，所述安装板一端表面安装有气囊，所述放置箱一端两边侧均转动连接有弹簧铰链，本实用新型结构设置有滑槽、弹簧、滑块、弹簧铰链、卡接槽和嵌入槽，在气囊充气弹出时，通过弹簧铰链和卡接槽配合，使得限位板带动气囊只能从放置箱外侧伸出，对无人机进行防护，并通过滑槽和弹簧配合，使得气囊在展开瞬间，使得滑块对展开时的冲击力进行缓冲。