本实用新型公开了一种基于垂起固定翼无人机收放折叠结构，包括主机翼，所述主机翼一端边部转动连接有辅机翼，所述主机翼正面和背面一侧均转动连接有转动柱，所述转动柱一端中部焊接有转动板，所述转动板一端焊接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端中部套接有圆珠，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，通过主机翼、辅机翼、转动柱、转动板、电动伸缩杆、圆珠和定位柱，能够便于主机翼和辅机翼之间的折叠，降低了主机翼和辅机翼之间的折叠难度，同时能够翻转后的主机翼和辅机翼之间的进行支撑，从而防止翻转后主机翼和辅机翼之间发生晃动的现象，进而使得主机翼和辅机翼之间连接的更加稳定。