本实用新型公开了一种用于植保无人机的一体式起落架，涉及植保无人机技术领域，包括起落架安装板，所述起落架安装板的上表面固定安装有植保无人机，所述起落架安装板的下表面固定安装有装药桶，所述装药桶的底端固定连接有抽药泵，所述抽药泵的底端安装有输送管道。该用于植保无人机的一体式起落架，通过抽拉套杆和第一螺栓能够使可伸缩支架腿长度便于调节，从而使无人机适应于不同的地形，解决了植保无人机起飞不平稳的状态，通过套杆、套座和第二螺栓之间的配合设置，能够使滑轮支架拆卸更换，从而使起落架使用效率增加，提高了起落架的使用期限，解决了起落架因滑轮磨损而不能使用的状况。