本实用新型公开了植保无人机的一体式起落架结构，包括无人机本体，所述无人机本体下端固定连接有若干个固定座，固定座内贯穿有固定柱，固定柱与固定座固定连接，固定柱内设有若干个固定槽，固定槽内侧安装有弹簧，弹簧一端与固定槽内壁固定连接，弹簧另一端固定连接有伸缩杆，伸缩杆卡入固定槽内，伸缩杆与固定槽内壁滑动连接。本实用新型使用时，通过固定座、固定柱等部件的相互配合，方便工作人员安装与拆卸底板，方便工作人员保存装置，方便工作人员对装置内部件进行保养，结构简单，运行稳定；通过连接槽等部件的相互配合，根据不同的载重来调节配重块的重量，通过配重块可降低装置的重心，提高装置下落时的稳定性，方便操作。