本实用新型公开了一种植保无人机的一体式起落架，包括无人机本体、支撑机构、第一连杆、第二连杆、支撑杆、伸缩弹簧、调节机构、转轴、滑槽、齿条、齿轮和限位机构。本实用新型的有益效果是：通过无人机本体两端的两组支撑杆有利于对无人机本体进行支撑杆，无人机本体在降落时会挤压两组支撑杆底部向两侧移动，伸缩弹簧具有伸缩性，为无人机本体降落时起到了缓冲和减震的作用，当转动转轴时，使两个齿条分别推动第一连杆角度发生改变，通过限位机构对调节好的齿条进行限位，通过改变支撑杆与无人机本体的支撑角度，使无人机本体根据不同的地形进行对支撑的高度进行调节，有利于对无人机本体起到了保护作用。