本实用新型公开了植保无人机的一体式起落架，包括机体，所述机体的底部固定连接有支架，所述支架上滑动连接两个竖直设置的固定架，两个所述固定架相互靠近的一端底部均转动连接有滚筒，所述滚筒的外表面套设有缓冲套；两个所述固定架的顶端共同固定连接有水平设置的压板，所述压板与支架之间设置有至少一个缓冲件。本实用新型采用起落架内置缓冲件设计，当植保无人机起落时，冲击力被缓冲件答复的削减，从而解决了目前无人机的起落架通常为金属制成的刚性结构，无法应对质量远高于普通无人机的植保无人机起落时抗震需求的问题。