一种植保无人机起落架结构，包括左支撑架、右支撑架，所述的左支撑架、右支撑架最下端具有前后方向的支撑杆，所述的前后方向的支撑杆包括直线型的前支撑杆段、后支撑杆段，前支撑杆段、后支撑杆段位于同一水平高度上，前支撑杆段和后支撑杆段之间具有倒U形段，倒U形段的U形底边在空间上位于前支撑杆段和后支撑杆段的上方，前支撑杆段和后支撑杆段分别连接在倒U形段的两个U形边下端部。本起落架解决了传统的起落架前后的直杆造成的喷洒质量问题，还具有了一定的弹性缓冲功能，还能够有效的降低直升机降落时对机身和机架的冲击。