本实用新型公开了防倾入式制动踏板装置，包括踏板座，踏板座上设有连接轴，连接轴上转动连接长支臂和踏板臂，长支臂的端部沿轴向设有滑槽，滑槽的端部为限位卡槽，踏板臂的端部安装有转轴，转轴上套装有短支臂，短支臂一端连接圆柱销，圆柱销上设有置于限位卡槽中的限位块，限位块能够随圆柱销转动至所述滑槽内活动，圆柱销的端部固定连接转动臂，转动臂与转轴之间连接弹簧，踏板座上安装触发件，触发件设置在转动臂的一侧，且转动时可推动转动臂转动。本实用新型将制动踏板动力传动路线集成在踏板臂上，能够实现稳定的几何结构，触发前，动力传递稳定，触发后，能有效断开踏板臂的能量传递，保护乘员，安全性能高。