本实用新型提供了一种混凝土输送接合装置。包括接收端以及与所述接收端相匹配的输出端；输出端包括硬性材料件以及包络在硬性材料件外围的软性材料件；硬性材料件中间具有与泵管匹配的孔洞；所述泵管固定连接在活动臂的外侧或者活动设置于活动臂的内部；所述硬性材料件侧壁上具有凸起齿，用以增加软性材料件的附着力；硬性材料件与泵管可拆卸连接。本实用新型接收端与输出端对接时，对位方便，不易损坏，输出端的软件材料件与接收端的喇叭口接触发生弹性形变，使得输出端与接收端接触部分能够完全密封，输出端和接收端相连接处密封性能好。半包络结构设计中的硬性材料件具有与接收端喇叭口相匹配的倒角，对位时可以导向，定位精准，使用方便。