一种动车组车侧检测机器人
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

一种动车组车侧检测机器人,涉及动车组检测设备技术领域,包括:行进部,包括AGV和巡航定位装置,所述巡航定位装置设置于所述AGV上并控制其的移动定位;升降部,包括设置于所述AGV上的机器人升降装置;检测部,包括机器人、精扫装置及快扫装置,所述机器人设置于所述机器人升降装置上端,所述精扫装置设置于所述机器人前端且二者之间设置有防碰撞器,所述精扫装置包括采集相机组;控制部,包括控制装置,所述控制装置设置于所述AGV上并与所述巡航定位装置和快扫装置连接;通讯部,包括通讯装置,所述通讯装置与所述控制装置连接;电源部,包括设置于所述AGV内的蓄电池。本实用新型通过各装置之间的互相配合,从而完成对动车组车侧的自动化检测流程。

基本信息
专利标题 :
一种动车组车侧检测机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921197887.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-07-29
授权号 :
CN210551260U
授权日 :
2020-05-19
发明人 :
胡凯
申请人 :
东莞市科研世智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市厚街镇厚街西环路177号102室
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陶志国
优先权 :
CN201921197887.2
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B61K13/00  B61K9/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 11/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 东莞市科研世智能科技有限公司
变更后 : 广东科研世智能科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 523960 广东省东莞市厚街镇厚街西环路177号102室
变更后 : 510000 广东省广州市增城区宁西街创誉路76号A2-1003(自编号)
2020-05-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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