一种移料机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种移料机械臂，伺服滑台上设有水平导轨，左伺服电机、右伺服电机通过电机座固定安装于底板上，底板滑动安装于伺服滑台的水平导轨上；左伺服电机、右伺服电机的输出轴分别联动下左臂、下右臂，下左臂与下右臂之间通过加强杆连接，下左臂、下右臂通过关节轴分别连接上左臂、上右臂，关节轴端部设有轴承法兰；下中臂通过三角板连接上中臂，三角板贯穿于关节轴，可转动地安装于关节轴上，上中臂与上左臂联动；调节臂的一端通过摆臂与左伺服电机的输出轴联动，与下左臂同轴连接，调节臂的另一端通过连接铰链与上左臂连接；上左臂、上右臂通过前臂轴铰接吸杆座，吸杆座上设置有呈阵列分布的吸杆，吸杆端部设有用于吸附药板的吸头。
基本信息
专利标题 ：
一种移料机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921200230.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210161192U
授权日 ：
2020-03-20
发明人 ：
郑小蒋程鸿威陈志东郑威力朱世荣
申请人 ：
浙江迦南小蒋科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省温州市平阳县万全轻工基地机械园经三路1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921200230.7
主分类号 ：
B25J15/06
IPC分类号 ：
B25J15/06 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-03-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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