本实用新型公开了一种用于机械制造的机械夹爪，涉及机械制造配套设备技术领域，其技术方案要点是：包括中空的夹爪本体、驱动安装盒、伺服电缸、搓齿板、第一传动齿、第一传动齿轮和第二传动齿轮；夹爪本体侧壁开设有条形槽；夹爪本体内设有靠近条形槽的滑杆；滑杆套接有第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块侧壁分别设有第二传动齿和第三传动齿；第一滑块和第二滑块连接有两夹爪；伺服电缸输出端设有拉绳位移传感器；夹爪侧壁设有测距传感器；驱动安装盒侧壁设有芯片控制器；驱动安装盒侧壁设有电源接口。具有结构简单，且能够通过精准控制驱动装置的伸缩距离，从而精准控制夹爪夹爪物件，提高机械制造的效率的效果。