五金件的取放料机构
授权
摘要
本实用新型适用于五金件加工技术领域，提供了一种五金件的取放料机构，包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。借此，本实用新型能够提高生产效率，增加机械手的稳定性及延长机械手的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
五金件的取放料机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921233809.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN210551221U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
杜泽远
申请人 ：
佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区丹灶镇工业大道33号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘健
优先权 ：
CN201921233809.3
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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