一种自动识别捕捉机械夹爪
授权
摘要
本实用新型涉及一种自动识别捕捉机械夹爪，包括机械夹爪模组一、机械夹爪模组二、机械夹爪模组三、固定板和识别相机，所述机械夹爪模组一、所述机械夹爪模组二和所述机械夹爪模组三分别位于所述固定板的顶点处，所述识别相机位于所述固定板的中间位置，所述机械夹爪模组一包括弧形气缸卡爪一、弧形气缸卡爪二、弧形气缸卡爪三和卡爪挡板，所述卡爪挡板与所述固定板连接，所述弧形气缸卡爪一、所述弧形气缸卡爪二和所述弧形气缸卡爪三位于所述卡爪挡板内，且与所述固定板连接。该实用新型不仅能够确保机械夹爪能够准确夹取和放置工件，而且还能够夹取两种不同的工件，实现了两种工件的有序放置，便于后期的加工处理。
基本信息
专利标题 ：
一种自动识别捕捉机械夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921243096.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210678739U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
李顺德张勇
申请人 ：
无锡仓佑汽车配件有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区锡梅路69号
代理机构 ：
广州市红荔专利代理有限公司
代理人 ：
胡昌国
优先权 ：
CN201921243096.9
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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