多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置，包括：碰撞检测外板、碰撞检测模块、机器人控制器、直流电源及固态继电器。碰撞检测模块的顶层包括第一底板和安装其上的自锁开关；中间层包括第二底板和安装其上的自锁开关；底层包括第三底板；三个底板依次通过弹簧连接；所有碰撞检测模块第一底板上的自锁开关串联后，接入机器人控制器组成第一回路；所有碰撞检测模块第二底板上的自锁开关串联后，再通过直流电源接到固态继电器的控制端组成第二回路。本装置在影像机器人与障碍物发生接触并在二者间相互作用力较小时即可进行保护动作，灵敏度高，避免设备及现场其他对象受损，结构简单可靠，安装使用方便，成本低廉。
基本信息
专利标题 ：
多自由度影像机器人用模块化碰撞检测及保护装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921244123.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210791049U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
牛田野李茜元罗辰杨鹏飞
申请人 ：
浙江大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
刘静
优先权 ：
CN201921244123.4
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J19/02 A61B34/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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