本实用新型涉及辅助行走技术领域，公开了一种用于沙漠土地改良的辅助行走装置，包括履带，所述履带的内部通过齿轮啮合连接有若干滚轮，所述履带通过滚轮转动连接有控制装置，所述控制装置包括与滚轮转动连接的底板，所述底板的上表面边缘位置呈矩形分布安装有四根支撑柱，所述四根支撑柱的上端固定安装有减震装置，所述减震装置的上端通过螺栓固定连接有面板，所述底板的上表面中间位置固定安装有控制盒。本实用新型通过设置履带式辅助行走装置，解决了人员或传统车辆在沙漠中容易陷入沙子的问题，使得科研人员在沙漠行走时更为便捷、省力，提高了行走效率，降低了科研人员的体力消耗，能保证科研任务更好的完成。