本实用新型涉及拐杖，特别是具有辅助行为能力的老年人拐杖,其特征是：拐杖包括上段、中段和下段，其中中段连接有高度调节单元，所述的高度调节单元包括：辅助握把、高度调节自锁螺母、高度调节螺杆、高度调节旋钮；辅助握把套在拐杖的杖身上，高度调节旋钮和高度调节螺杆其中一个在拐杖上半部，一个在拐杖下半部，高度调节旋钮与高度调节螺杆螺纹连接，在拐杖杖身和高度调节螺杆顶部固定有高度调节自锁螺母。提供一种能扶助老年人行走及站立的具有辅助行为能力的老年人拐杖，以便为老年人的日常起居带来方便。