本实用新型公开了一种具有操作能力的陪护服务机器人，包括底盘、升降直线模组、升降支架、机械手及头部组件；底盘可移动；升降直线模组包含模组座体及平移单元；升降支架固定在平移单元上，其顶部具有头部安装位，其下端具有机械手安装位；机械手安装在机械手安装位上，且其具有执行手爪；头部组件安装在头部安装位上，且其包括双目相机。本实用新型的具有操作能力的陪护服务机器人通过设置机械手，可使机器人具有实施具体物理操作的能力，且其头部组件与机械手可一起相对于底盘升降，使得机械手具有较大的操作范围，既可在较高的台面上实施操作也可在地面上实施操作，实用性强，且用户可视需要取下第一交互屏控制机器人，交互体验较好。